8个月比较好。
从宝宝的正常生长规律来看，一般在7到8个月的时候就会爬了，因此这个时间段是训练小孩爬行的一个重要时期，宝妈可以帮助宝宝做一些辅助的练习，比如在他前面放一个颜色很鲜艳的玩具，吸引他，后面再一个一个推他的腿，这样练习久了，宝宝就会爬了。
1、XPE材质
这种材质也叫做卷材，是用低密度聚乙烯及乙烯—醋酸乙烯共聚物等材料加工制作而成。这种材质的爬行垫会有细密均匀的泡孔，而且非常强韧，还具有隔热以及隔音的效果，手感也是非常舒适的。只要是正规厂家生产的产品，基本上都是合格的，不会对宝宝的健康产生影响。
2、EVA材质
这种材质的爬行垫是由EVA塑料颗粒制作而成的。树脂本身是一种无毒的环保材料，如果说在制作爬行垫的过程中并没有添加其他有毒的添加剂，那么这样的爬行垫就是无毒无害的，宝宝可以放心使用。建议从正规的渠道购买，尽量选择品牌的产品，这样可以确保质量，安全性也会相应的提高。
3、EPE棉材质
EPE棉材质非常环保的材料，这种材质的爬行垫也是比较好的。EPE棉具有防水防潮的作用，而且隔音、保温以及防震的功效也比较明显，可塑性非常好，还具有较强的韧性，而且环保。目前作为传统包装材料的替代品，可以对酒类或者是瓜果类的食物进行内包装，无毒无害，所以用这种材质制作的爬行垫也是非常安全的。