机器人可以使用各种不同类型的辅助装备，具体取决于机器人的设计和用途。以下是一些常见的机器人辅助装备：
1. 传感器：用于检测环境和获取信息的装置，如红外线传感器、超声波传感器、摄像头等。
2. 定位系统：用于确定机器人在空间中的位置和方向的装备，如GPS、惯性导航系统等。
3. 抓取器：用于抓取、搬运或操作物体的装置，如机械臂、夹爪等。
4. 扩展设备：用于增强机器人功能的附加设备，如激光雷达、扬声器、投影仪、工具模块等。
5. 通信设备：用于与其他机器人或外部系统进行通信的装置，如WiFi模块、蓝牙模块等。
6. 能量管理系统：用于供电和管理机器人能源的设备，如电池组、太阳能电池等。
以上仅是一些常见的机器人辅助装备，具体的装备会根据机器人的用途和设计需求而有所不同。
机器人凝胶里面的成分可能因具体用途和制造商而有所不同。然而，一般而言，机器人凝胶主要包含以下几种成分：
1. 聚合物：凝胶的主要成分通常是一种聚合物，如硅胶、聚氨酯、丙烯酸酯等。这些聚合物具有弹性和可塑性，能够提供凝胶的柔软和粘性特性。
2. 稳定剂：为了增加凝胶的稳定性和延长使用寿命，常常在凝胶中添加稳定剂。稳定剂可以防止凝胶失去粘性或脆化。
3. 柔软剂：为了使凝胶更加柔软和可变形，柔软剂常常被加入凝胶中。柔软剂可以改善凝胶的弹性，使其更适合于机器人运动和变形。
4. 填充剂：有时，填充剂会加入到凝胶中以改变其性能。填充剂可以用于增加凝胶的强度、改变其黏度、控制流动性等。常见的填充剂包括纤维素、颗粒状材料等。
需要注意的是，以上是机器人凝胶常见的成分，具体的配方和比例可能会因不同的应用而有所变化。因此，具体的机器人凝胶配方需要参考相关的产品说明或与制造商进行咨询。