历史上的姜子牙姓姜，字子牙，号飞熊。姜子牙的先祖曾做四岳之官，辅佐夏禹治理水土有大功。舜、禹时被封在吕地，所以又称吕尚。商末周初的政治家，军事家和韬略家。周朝的开国元勋和兵学的奠基人。

姜子牙的故事。

姜子牙出生的时候，家道中落，但他一直在潜心钻研天文地理，军事谋略，钻研治国之术，希望有朝一日能为国家所用。72岁那年，姜子牙在渭水雒溪（陕西宝鸡）垂钓，姬昌以钓鱼为名，向姬昌请教，临行前，姬昌算了一卦，说：“猎物既不是蛟龙，也不是老虎，而是称霸天下的帮手。”姬昌遂去打猎，果然在渭河北岸遇见了姜子牙，和姜子牙商议后，姬昌很高兴，觉得姜太公是个天才。因此称姜子牙为“太公望”，二人一同乘车而归，尊为太师。即为“姜太公钓鱼，愿者上钩”的来源。