apt控制器乱码了解决方法：
1.重新安装蓝德控制器程序：您可以从蓝德官网下载最新版本的控制器程序，然后卸载原有的程序并重新安装最新版本的程序。
2. 恢复系统到之前的状态：如果您的系统支持系统还原功能，可以尝试将系统恢复到之前的状态，以恢复蓝德控制器程序的正常运行。
3. 手动修复程序：如果您有一定的计算机知识，可以尝试手动修复蓝德控制器程序。
APTT纠正试验是一种血液凝固测试，用于评估血液凝固系统的正常性。它是一种实验测试，用来检测可以增加血液凝固时间的物质，如凝血因子或药物。
APTT纠正试验是在普通APTT测试的基础上进行的，其目的是检测患者血液中的特定凝血因子的活性水平，以识别凝血功能的异常情况。 APTT纠正试验可以帮助医生诊断凝血障碍，并确定合适的治疗方案。
APTT纠正试验的步骤如下：首先，医生会从患者的血液中收集一小部分样本。然后，将样本中的血液与一种特定的凝血因子（如凝血酶原或血小板因子）进行混合，以测量凝血时间。最后，将样本与包含另一种凝血因子的混合物再次混合，以测量凝血时间。通过对比两次测量值，可以确定凝血因子的水平，从而确定凝血功能的异常情况。
APT控制器起步速度可以通过更改控制器的PID参数来进行调整。PID控制器是一种常用的闭环反馈控制器，通过P、I、D三个参数对控制器进行调整。其中P参数是比例控制，I参数是积分控制，D参数是微分控制。如果想要加快控制器起步速度，可以增大比例控制的参数值。但是需要注意的是，过大的比例参数值可能会导致系统不稳定，需要根据具体情况进行调整。