奥迪主要包括A1系列、A2系列、A3系列、A4系列、A5系列、A6系列、A8系列、Q7(SUV)、R系列、敞篷和跑车系列等。
A系是奥迪最重要的车型，A3、A4、A6、A8是目前最畅销的奥迪车型，分别是A、B、C、D级轿车，竞争对手分别是宝马1、3、5、7系和奔驰B、C、E、S级。A5是基于A4的Coupe版本，A7是基于A6的四门Coupe。
s系列是基于A系列的更高性能的机型。与S-line不同，底盘在运动方面略有变化。Quattro四驱系统是整个系统的标配，通常在A系列上市几个月后发布。竞品车型有宝马的135i、335i、550i等普通顶排量车型。
RS系列是基于A系列的顶级性能机型，底盘有了很大的改变。Quattro四驱系统是全系标配，一般在A系列上市两年后发布。竞争车型是宝马M3和M5。
有区别，区别在于，奥迪全系车型的低中高配之间的区别主要体现在以下几个方面：
低配车型通常搭载较小排量的涡轮增压发动机，例如奥迪A4L低配可能搭载1.4升涡轮增压发动机，最大马力为150匹。
高配车型则可能搭载更大排量的涡轮增压发动机，如2.0升涡轮增压发动机，最大马力可达252匹。
售价：
低配车型的价格相对较低，例如奥迪A4L低配的售价为28.68万元。
高配车型的价格区间较高，奥迪A4L高配的售价区间为36.28万元至40.18万元。
驱动形式：
低配车型可能采用前置前驱的驱动形式。
高配车型则可能采用前置四驱的驱动形式，提供更好的动力分配和驾驶稳定性。
配置：
低配车型配置较为简单，可能缺少一些常见的豪华配置，如真皮座椅、电动座椅、导航系统等。低配奥迪A4L可能只配备手动变速箱，多功能方向盘也较为少见。
中配车型在低配的基础上增加了更多的辅助功能，如真皮座椅、电动座椅、导航系统等，有些中配车型甚至开始配置自动变速箱和多功能方向盘。
高配车型具备更多的高级功能和豪华配置，例如全景天窗、定速巡航、电吸门、ABS刹车防抱死等。高配车型在外观上也有明显的区别，如轮毂、轮胎、车标等。高配奥迪A4L增配了360度全景影像、自动泊车入位、运动外观套件、全车无钥匙进入、全液晶仪表盘、GPS导航系统以及车联网系统等众多实用配置和智能科技。
奥迪是一家德国汽车品牌，旗下拥有轿车、SUV、跑车等众多车系。其中轿车包括A系列、S系列、RS系列和R8系列，SUV车型包括Q系列和E-Tron系列，跑车包括TT和R8。在A系列中，奥迪A3、奥迪A4、奥迪A6拥有较为丰富的车型布局，而S系列和RS系列则更加注重性能表现。同时，奥迪也致力于电动汽车领域的发展，推出了E-Tron和E-Tron Sportback等车型。无论是造型设计、技术配置还是性能表现，奥迪的车系在全球范围内都备受车迷和行业的关注和追捧。