消除方式如下：1、检测机械连接部分，排除机械振动1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；3、更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修。
首先，我们来看下安川伺服报警A.84是编码器数据报警，在编码器侧检测。报警发生在刚开始接通电源的时候，编码器误动作，出现这种情况可以重新启动PG电源，当频繁发生时候需要去维修或者更换伺服电机。还有可能是伺服驱动电路板有故障，需要找人去维修驱动器或者更换其他驱动器。再一个就是在运行中突然报警，有可能是编码器因干扰而产生误动作，我们可以正确的进行编码器的外围配线，编码器导线和电源线分离，接地处理等。
安川伺服器PN20E是一种高性能伺服驱动器，其设置包括参数设置和网络设置两个方面。首先，通过参数设置，用户可以设置驱动器的基本参数，例如运动方向、速度、加速度等。
其次，通过网络设置，用户可以配置驱动器的通信协议、IP地址等网络参数，以便实现与其他设备的数据传输。在设置时，用户需要仔细阅读说明书，确保设置参数合理、一致，并遵守安全规范。建议使用专业工具进行驱动器设置，确保设置的正确性。
首先，确保您已经连接到安川伺服驱动器，并且具有适当的访问权限。
在参数列表中，您可以找到各种参数选项，例如Pn000和Pn200等。
请注意，具体的操作步骤可能因驱动器型号和软件版本而有所不同。建议参考安川伺服驱动器的用户手册或联系技术支持以获取更详细的指导。
希望这可以帮助您查看安川伺服驱动器的参数。如果您还有其他问题，请随时告诉我。