截止到2023年，驾驶证有效期到2021年的已逾期。机动车驾驶证有效期为6年，到期后应及时换证。逾期未换证，会被处以罚款，并扣留车辆。换证时需提交身份证、驾驶证原件、体检报告等材料，并缴纳工本费。换证后，驾驶证有效期自动延长6年。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶证有效期分为10年、20年和长期，其中长期有效期为70周岁及以上驾驶人员，即驾驶证有效期一直持续到驾驶人员70周岁。因此，如果驾驶人员的驾驶证属于长期有效期，则有效期到达70周岁即失效。需要注意的是，驾驶人员到达一定年龄或者身体状况不适合驾车时，也需要重新办理驾驶证。
根据中国交通管理部门的规定，驾驶证期满前6个月可以开始办理换证手续。因此，如果您的驾驶证即将过期，可以提前6个月前往当地车辆管理所或者交通警察部门办理换证手续。请注意，换证时需要携带相关的证件和材料，具体要求可以向当地交通管理部门咨询。