牦牛和羚牛是两种不同的哺乳动物，它们之间有许多区别，包括以下几个方面：

1. 种类：牦牛属于牛科，是人工驯养的家畜，主要分布在中国西北高原地区；而羚牛属于牛科，是野生动物，主要分布在亚洲和非洲的草原、沙漠等地区。

2. 体型：牦牛是一种大型动物，体型比较庞大，成年体重可达500-1000千克以上；而羚牛则是一种中等体型的草食性动物，成年体重一般在50-150千克之间。

3. 生活习性：牦牛是由人工驯养的家畜，在人类的控制下生活，主要用于耕作、交通和肉、奶、毛等方面；而羚牛是野生动物，常常组成小群体在草原上觅食，以草本植物为主要食物。

4. 外貌特征：牦牛毛色一般为黑色或棕色，背部长有厚厚的毛发，可以抵御高原寒冷的气候；而羚牛毛色一般为黄褐色，具有较长的角和修长的身形。

综上所述，牦牛和羚牛是两种不同的哺乳动物，它们之间有许多不同之处，包括生活习性、体型、外貌特征等方面。