以下是其中两个主要的例子：

在河南省周口市鹿邑县的太清宫，其前身是东汉延熹八年（公元165年）创建的老子庙。这座庙宇后来经过唐高祖李渊的定名为太庙，并建立起宫阙殿宇。到了唐玄宗开元三十年（742年），它正式被改称为“太清宫”。太清宫位于道教鼻祖老子出生弘道之地，是世界上第一座正史记载官方修建祀老尊道的宫庙，为道教各大宗派共尊的宗主祖庭。在历经多次战乱和破坏后，太清宫多次得到修复，现存建筑主要为明清时期所建。这座宫庙在1986年被公布为河南省重点文物保护单位，2001年更是被国务院公布为全国重点文物保护单位，如今已成为国家AAAA级景区。

此外，在辽宁省沈阳市也有一座太清宫。它建于1663年（清康熙二年），并在1665年（清康熙四年）完成建设。这座庙宇最初被称为“三教堂”，但在1779年（清乾隆四十四年）经过重修后，被改名为“太清宫”。

在山东青岛的崂山，也有一座历史悠久的太清宫。据传，太清宫始建于汉武帝时期，由张廉夫所创。他因仕途不顺而弃官修道，在崂山建立“三官庙”，供奉天官尧帝、地官舜帝和水官大禹。后来，张廉夫将“三官庙”扩建为太清宫。这座宫庙在唐代时又增加了“三皇殿”，供奉伏羲、炎帝和黄帝。宋朝时，赵匡胤拨巨款重修太清宫，使其一直保存至今，并留有宋代建筑风格。太清宫是全真教的第二道场，历史上有多位道教大师曾在此讲学或修炼，如丘处机和张三丰。

综上所述，太清宫的来历因地点和历史背景的不同而有所差异，但都承载着深厚的道教文化和历史价值。无论是河南鹿邑的太清宫，还是辽宁沈阳的太清宫，亦或是山东青岛崂山的太清宫，它们都是道教信仰和文化传承的重要场所。