明堂山自驾游车停车位有限，游客可以选择在景区大门口停车，但是车位较少，建议提前到达。另外，景区内有停车场，分为A、B两个区域，其中A区停车场较大，B区停车场稍小，但都可以满足游客的需求。同时，停车费用为每小时5元，全天最高40元。为了避免车辆拥堵，建议提前规划好自驾路线，合理安排时间，尽量避开高峰期。