目前并没有公开资料显示赛罗可以随意变成泰迦。赛罗和泰迦是奥特曼系列中的不同角色，每个奥特曼都有其独特的外观和能力。在奥特曼的故事中，角色之间的变身通常是通过特殊道具或技能实现的，而这种能力通常是特定的，不是随意可以使用的。所以，按照目前的剧情设定，赛罗并不能随意变成泰迦。
赛罗奥特曼在剧情中变异的样子主要有两种：
黑暗赛罗：这是贝利亚的灵魂入侵赛罗的身体后得到的形态。在这个形态下，赛罗的意识被贝利亚压制，差点被完全吞噬。
光辉赛罗：这是赛罗在被贝利亚附身变成黑暗赛罗后，由于究极武装赛罗的全员的灵魂呼喊和激励，以及皮古蒙的意识，使得赛罗的心复活，从而诞生的最强形态。在这个形态下，赛罗的身体颜色以黄金和白银为基调，眼睛和光束灯是蓝色的，彩色计时器也变成了五边犹如钻石一样的光辉能量核心。此外，他的胸部和肩膀上有着黄金的线条设计，外表发生了很大的变化。这个形态下的赛罗拥有操控天体来操纵时间的能力，以及连他自己都不知道的神秘力量。但使用这个形态会消耗大量的能量。
以上就是赛罗奥特曼变异的两种样子，希望对您有所帮助。
赛罗和新生代奥特曼都是奥特曼系列中非常著名的两位战士，他们在不同的时代、不同的战斗中都展现出了惊人的战斗力和勇气。
赛罗身高53米，拥有飞行和能量光束等多种能力；而新生代奥特曼身高40米，拥有超强的力量和敏捷度，可以使用多种武器，如波涛能量剑等。两者都是奥特曼系列中最为主流的形象之一，不过两位的能力各不相同，所以很难说谁更厉害。但是无论怎样，他们都是奥特曼系列中不可或缺的一部分，也是众多粉丝心目中的英雄角色。