根据广州市公安局出入境管理局的规定，港澳通行证签注需要提前预约办理。因此，不能当天签注。申请人需要提前在广州市公安局出入境管理局的网站上进行预约，选择预约时间之后前往签注办理处。通常情况下，签注的办理时间需要1-2个工作日。因此，建议申请人提早规划签注时间，以免拖延出行计划。
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办理方式：所有业务需提前预约后前往办证窗口办理，广州全市办证大厅自助签注机设备开放。
智能签注设备可以受理什么类型签注：
目前，智能签注设备仅可以受理广东省户籍居民及持有效广州居住证人员申办澳门旅游签注。