奥迪A5的21款和24款在外观、内饰、配置以及动力方面都有一些区别。

外观：24款奥迪A5在外观上进行了一些微调，例如前后保险杠、大灯组等细节有所变化，使得整车看起来更加时尚和动感。

内饰：24款奥迪A5在内饰上也进行了升级，例如采用了更高质量的材料，增加了一些新的配置，如全液晶仪表盘、大尺寸中控触摸屏等，提升了驾驶体验。

配置：24款奥迪A5增加了一些新的科技配置，如自动驾驶辅助系统、智能互联功能等，使得驾驶更加便捷和安全。

动力：在动力方面，24款奥迪A5可能会提供更加高效的发动机选项，以满足不同消费者的需求。

总的来说，24款奥迪A5在外观、内饰、配置和动力方面都有所提升，更加符合现代消费者的需求。但具体的变化还需要根据实车发布后的信息来确定。