内地办理港澳回乡证所需资料：1现场填写申请表并现场采集电子制证照片(白色背景、免冠小二寸彩照)。2有效的香港、澳门居民身份证。3换发证件需提交现持用的来往内地通行证(剩余有效期不足6个或已过期方可申请换发)。4补发须在申请表中填写遗失声明。5委托他人代办的，应当提交申请人的病情证明等相应材料和委托书，被委托人需交验本人身份证件。6
联系可以通过以下渠道进行。
首先，可以通过香港特别行政区政府的禁制和罚款处（Correctional Services Department）联系香港拘留所，查询亲友的狱情和联系方式，并通过信件或者面探等方式与亲友联系。
其次，可以寻求香港的律师或者内地律师的协助，来帮助联系亲友或者参与其案件的辩护，从而获得联系的机会。
另外，也可以通过一些互联网平台或者社交媒体，寻求关于亲友的信息和联系方式，但是需要注意信息的真实性和安全性。
总之，通过多种渠道，可以在一定的法律框架下，尽可能地与在香港入狱的亲友进行联系和沟通。