根据我的了解，通常情况下，过户车保险到期后，您可以选择通过以下几种方式与保险公司联系：电话、在线平台或亲自前往保险公司办公地点。
如果您选择亲自前往保险公司，您可以开车去，但请确保您已经了解了保险公司的办公地址，并且在前往之前与他们预约了时间，以确保能够得到及时的服务。此外，还建议您携带相关的文件和证件，以便顺利办理过户车保险的续保手续。
过户车保险费比其他车的保险费贵是因为有两个原因。
第一，过户后新车主需要重新积累自己的无赔付年限，保险公司给予的无赔系数只能是1，没有无赔奖励。
第二，根据保险行业大数据，过户车的赔付率通常都会远高于常规车，所以能做过户车的保险公司不多，且要做过户车的保险公司对过户车的自主定价系数通常会比常规车高一些1。
如果过户车保险出现了险情，首先要及时联系保险公司进行报案，并提供相关证据和资料。然后按照保险公司的要求进行理赔申请，配合保险公司的调查和处理程序。同时，保持与保险公司的沟通，及时了解理赔进展，确保自己的权益得到保障。
最后，遵守保险合同的规定，如实提供信息，配合保险公司的处理，以便顺利获得理赔。