冷藏的母乳袋需要先取出放置在室温下解冻，然后可以用温水加热或者放在温水中加热，避免使用微波炉或直接加热，因为这样会破坏母乳中的营养物质。
母乳是宝宝最好的食物，加热的过程中要注意温度不能太高，以免破坏母乳中的营养成分。
母乳袋加热后也要避免反复加热，以免影响母乳的质量。
冷藏的牛奶可以在室温下存放2小时左右，但也取决于室温的高低及环境条件。室温较高，例如在夏季或在无空调的房间中，牛奶可能只能存放1小时左右。而在较冷的房间里，则可以保存更长时间。此外，牛奶的质量也取决于其储存方式，若放置在一个不良环境中储存，如在阳光直射下或潮湿的地方，则牛奶的质量会更快地降低。因此，建议将未使用的牛奶放回冰箱储存，并尽快使用。
可以按照以下步骤进行：
1. 首先，根据奶粉包装上的说明，准备好奶粉的比例和份量。
2. 在奶瓶中倒入适量的温水，注意水温不要过热，以免烫伤宝宝。
3. 将奶粉倒入奶瓶中。
4. 将储奶袋中的奶倒入奶瓶中，可以用倒奶器辅助倒奶，也可以直接剪开储奶袋的一角倒入。
5. 将奶瓶盖紧，摇动均匀，使奶粉和水充分混合。
6. 将奶瓶放入温水中加热，可以用温水搭配使用奶瓶保温包进行加热，以保持奶瓶中的奶温度均匀。
7. 检查奶瓶的温度，确保温度适宜后，可以将奶瓶取出。
8. 在喂奶前，再次摇晃奶瓶，确保奶粉和水充分混合。
以上是将储奶袋中的奶加热给宝宝喝的一种方法，但请务必注意以下事项：
- 加热的水温度不要过高，以免烫伤宝宝，建议使用温水加热。
- 摇晃奶瓶时要注意力度，以免把奶瓶中的奶溅出来。
- 检查奶瓶的温度是否适宜，可以将几滴奶滴在手腕内侧，感觉温暖即可。
- 如果宝宝不立即喝完，可以将奶瓶放入冷水中降温，尽快放入冰箱冷藏保存。
在喂养宝宝时，请确保安全和卫生，注意检查奶瓶和奶嘴的状态，避免使用破损的奶瓶和奶嘴，保持一定的品牌信任度和产品质量。最好在宝宝喂食前咨询医生或儿科医生的指导。