免签国家不可以直接去，根据《中华人民共和国出境入境管理法》的规定，还需要有护照，并且免签入境并不等于可无限期在协定国停留或居住，根据协定要求，持有关护照免签入境后，一般只允许停留不超过30日。持照人如需停留30日以上，按要求应尽快在当地申请办理居留手续。
外籍人士过境免签政策是世界各国实施的免签制度中的一项内容，是指外籍人士依据过境国的法律或有关规定，从一国经转该过境国前往第三国时，不必申请过境国签证即可过境，并可在过境国进行短暂停留的政策。
免签时间是根据国际旅行政策和双边协议来确定的。不同国家之间的免签政策具体规定不同，一般根据持证人的国籍、旅行目的和停留时间来计算。通常免签时间是指免办签证进入目标国家的最长允许停留时间，超过则需要办理相应签证。
不是所有国家都允许免签入境，并且免签入境的具体要求也因国家而异。通常情况下，免签入境的旅客只需出示有效护照和/或其他必要文件，然后通过边境检查即可入境。然而，一些国家可能还会要求旅客提供其他证明文件，如入境目的地的行程安排、签证以及财务证明等。
因此，在计划免签入境时，旅客应在出发前查阅目的地国家的入境要求，并准备好所有必要文件，以确保顺利入境。