途昂车型配备了适时四驱和全时四驱两种驱动形式，具体取决于不同的车型及配置。其中，适时四驱一般指定是根据车辆实时工况来自主切换四轮驱动的系统，例如在行驶过程中轮胎打滑或者路面不平时，系统会自动增加发动机输出的扭矩到轮胎上，来优化车辆的行驶稳定性。

而全时四驱则非常类似适时四驱，但它的四轮驱动系统始终处于工作状态，并通过各种传感器和电控措施来根据不同路况和优化操控达到最佳效果，同时适用于常年在雪、冰、雨、泥等路面行驶的车辆。因此，需要具体参考车型和配置的要求。