丰田1GD柴油发动机是一款高效可靠的动力系统，其排量为2.8升，最大输出功率为177马力/3400rpm，最大扭矩为450牛·米/1600-2400rpm。该发动机采用常见轴列式四缸设计，采用直喷、涡轮增压、内冷循环等技术，提升了其燃油经济性和动力性能。同时，该发动机还装备了刹车能量再生系统、EGR技术等先进技术，提高了其环保性能。综合而言，丰田1GD柴油发动机是一款性能卓越、环保节能的优秀动力系统。
丰田18双擎发动机的功率在同级别发动机中较小，主要是由于其设计目标不同。该发动机在追求更高的燃油经济性和低碳排放的前提下，采用了混合动力技术，即将汽油发动机和电动机配合使用，在驱动力和油耗上都有较好表现。
而在功率方面，该发动机通过电动机的加持提高其动力输出，应对一般日常驾驶需求，因此设计功率不足同级发动机，但符合其节能环保特性的要求。
丰田1GR发动机的凸轮轴可以通过外形特点和标志进行区分。一般分为3个类型，即标有“1GR-FE”标志的适用于普通版造型、标有“1GR-FSE”标志的适用于双VVT-i装配型，还有一个没有任何标志的基础型。此外，通过凸轮轴上凸起部分的高度和形状也可以进行区分。对于不同类型的凸轮轴，需要根据具体车型和发动机要求进行选择和更换。