一般情况下是合法的。
因为股份制公司的股东之间是可以自由买卖股份的，如果一方股东向另一方股东出据收据，说明他们之间存在股份交易的行为，这是合法的。
另外，如果双方股东按照公司章程和股东协议的约定进行的股份交易，那么出具收据更是合法的。
但需要注意的是，如果这种收据本质上是违法的转移股权的证明，那么就是非法的。
1. 准备材料：股权出让双方需准备相关材料，如股权转让协议、股东会决议、股权出让方和受让方的身份证明、公司章程等。
2. 签订股权转让协议：股权出让方与受让方签订股权转让协议，明确股权转让的具体事项，如股权比例、转让价格、支付方式等。
3. 股东会决议：股权出让方需召开股东会，就股权转让事项进行审议并形成决议。股东会决议需经过半数以上股东同意，且出让方股东需放弃优先购买权。
4. 办理工商登记变更：根据《公司法》规定，股权转让方需向工商行政管理部门提交变更申请，并提供相关材料，如股权转让协议、股东会决议、新股东身份证复印件等。工商部门审核通过后，办理营业执照变更手续。
5. 办理组织机构代码证变更：股权转让方需向质监局提交组织机构代码证变更申请，并提供相关材料，如营业执照副本、新股东身份证复印件等。
6. 办理税务登记变更：股权转让方需向税务局提交税务登记证变更申请，并提供相关材料，如营业执照副本、股东会决议等。
7. 办理银行开户许可证变更：股权转让方需向银行提交开户许可证变更申请，并提供相关材料，如营业执照副本、新股东身份证复印件等。
8. 通知其他相关部门：股权转让方还需通知其他相关部门，如社保、公积金等，办理相关手续的变更。
9. 完成股权转让手续：在完成上述各项变更后，股权转让方和受让方需按照约定履行股权转让款支付等义务，并完成股权转让手续。
需要注意的是，不同地区和公司的具体操作流程可能略有差异，因此在实际操作中，请根据当地政策法规和公司章程规定进行操作。如有疑问，建议咨询专业律师或相关部门。
股份制企业包括1：有限责任公司，2：股份有限公司，3：股份制，4：股份制企业。有限责任公司是根据中华人民共和国公司登记管理条例规定登记注册，由五十个以下的股东出资设立的公司。股份有限公司是由2人以上200人以下为发起人，注册资本最低限额500百万元的公司。股份制是把分散的属于不同人所有的生产要素集中起来，统一使用，按股分红的一种经济组织形式。