手动挡半陡坡起步的正确步骤如下：

起步前，先观察周围环境，确保安全。

拉起手刹，将挡位挂入一档。

左脚轻踩离合器，挂入一档，右脚轻踩油门，将转速提升至至少2000转。

缓松离合，当车辆出现抖动时，稍稍固定在这个位置，确认车辆是否具备向前的趋势和动力。

当车辆向前走时，右手将手刹彻底放下。

车辆稳定后，再慢慢松开离合，同时适当加油，使车辆平稳上坡。

注意事项：

车向前动时，离合器踏板应保持不动，使汽车平稳起步，然后再慢抬离合器踏板至完全结合。

车不动、不溜时，应慢抬离合器踏板，车动后，应压住离合器踏板，车平稳起步后，慢抬离合器踏板至完全结合。

在遇到起步失败的情况下，应及时拉紧手制动，并以常规方式进行坡起。

右脚尽量踩住刹车踏板的前端，并且踩刹车踏板的力度要大于踩油门踏板，避免制动力不足造成溜车。

以上步骤和注意事项完成后，你的手动挡车辆应该已经成功地在半陡坡起步了。请注意，这个过程需要多加练习才能掌握，确保在实际驾驶中能够熟练操作。