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大黄蜂是一种昆虫，身体长约2.5-3厘米，呈黑黄相间的条纹状。它的头大而扁平，眼睛大而突出。它的两对翅膀透明，羽状，前翅较大，能够快速飞行。它的胸部宽阔平坦，有强壮的腿和尖锐的钩爪。它的腹部修长而扁平，有六条发达的腹节。大黄蜂身体结构适应了它的生活方式，能够迅速飞行和快速攻击猎物或敌人。