汉绣是一种传统的中国刺绣艺术，起针与定势是汉绣中的两个重要概念。起针是指在绣制过程中，首先要将针穿过布料，然后再进行刺绣。而定势则是指绣制时需要保持手部和身体的姿势稳定，以保证绣制效果的精细和准确。起针和定势都是汉绣的基本技巧，需要绣师在长期的练习中不断掌握和熟练运用，才能绣出高质量的汉绣作品。
汉绣是中国传统的刺绣工艺之一，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。下面是汉绣的绣制方法：
1.准备工具和材料：绣花针、绣线、绣布、剪刀、针线线板、铅笔等。
2.确定图案和颜色：在绣布上用铅笔画出要绣的图案，确定每个部分的颜色。
3.打底：用基础色线将整个图案的轮廓绣出来，打出大致的形状和比例，也可以画出细节的线条。
4.填充颜色：根据图案中的颜色和纹理，选择相应的颜色线进行填充，可以使用不同的绣法，如平绣、针绣、细针绣、透视针绣等。
5.绣出细节：绣出图案中的细节部分，如花瓣、花蕊、叶子等。可以使用不同的针法和颜色，将绣制的效果做得更加逼真。
6.收尾：绣完后，用剪刀将线头剪掉，并将绣布拍平。
总的来说，汉绣绣制的关键在于细节和颜色的表现，需要有耐心和细致的态度。绣制前应先练习基本的绣法和针法，熟悉各种线的特性和使用方法，才能更好地完成一件完美的汉绣作品。