1. 余姚古城墙

余姚古城墙是余姚古镇的标志性建筑之一，是明代建筑，始建于明成祖宣德年间，距今已有近600年历史。古城墙高约10米，周长达2.5公里，墙体厚度在1.5米至2米之间，墙体建筑材料多采用青砖、石块等，具有非常高的历史、文化和艺术价值。

2. 余姚博物馆

余姚博物馆是一座集藏品展示、文化研究、科普教育、文化交流于一体的综合性博物馆，是了解余姚地区历史文化的重要窗口。博物馆内的藏品丰富多样，包括陶瓷、玉器、青铜器、古代文献等，是一座非常值得游客前来参观的博物馆。

3. 玉皇山风景区

玉皇山风景区位于余姚古镇东北方向，是一个集自然景观、人文景观、历史遗迹于一体的旅游胜地。玉皇山是一个高约300米的山峰，山上有着众多的古建筑、古庙宇、古碑刻等历史遗迹，是一个非常适合游客登山观光的地方。

4. 范蠡故里

范蠡故里位于余姚市北部的梁弄镇，是中国古代的爱国诗人和政治家范蠡的故乡。景区内有范蠡纪念馆、范蠡祠、范蠡墓等历史遗迹，是了解范蠡生平、学问和思想的重要场所。

5. 龙泉山庄

龙泉山庄是一个集观光、休闲、度假于一体的综合性旅游景区，位于余姚市南部的龙泉镇。景区内有着众多的自然景观和人文景观，如龙泉洞、龙泉寺、龙泉湖等，是一个非常适合全家出游的地方。

6. 余姚慈城古镇

余姚慈城古镇位于余姚市区西南部，是一个有着800多年历史的古镇。慈城古镇内有着众多的古建筑、古街道、古巷弄等历史遗迹，是了解余姚古镇历史和文化的重要场所。

余姚古镇是一个历史悠久、文化底蕴深厚的古镇，有着众多的旅游景点和历史遗迹，吸引了众多游客前来探寻古镇的历史和文化。本文为您介绍了余姚古镇旅游景点大全，希望能够帮助您更好地了解余姚古镇，为您的旅游提供有价值的参考。