想要摩托自驾泰国出境，需要事先办理好相关手续。首先需要持有有效的护照和机动车辆行驶证，同时在入境时需要领取进境保险单。在出境时，需要到当地交警所或是商业保险公司办理出境保险，同时申请车辆出境手续，缴纳相关费用，然后进行海关检查，最后在出境口办理出境手续即可。需要注意的是，车辆出境需在规定时间内离开泰国，否则将会面临罚款或扣留车辆的风险。
摩托自驾环国一圈露营既有安全的一面也有不安全的一面。露营的安全主要取决于选址、装备和安全意识。在野外露营的过程中，应选址平坦高且通风良好的地方，避免选在河面附近、悬崖边缘等危险地带。同时应备齐高性能帐篷、帐篷垫等装备，以提升露营的安全水平。在活动中应加强安全意识，随时关注天气变化和周边环境。如此，摩托自驾环国一圈露营方可安全可靠。