自动控制原理复试常见的问题：
2. 介绍一种常见的反馈控制系统
3. 常见的三种控制方式
4. 闭环控制系统的核心/负反馈控制原理
5. 自动控制系统的定义和组成
6. 自动控制系统的分类
7. 对系统的基本要求，及性能指标
8. 控制系统数学模型的定义，建立方法，有哪些数学模型
9. 时域数学模型建立的方法
10. 非线性系统微分方程的线性化方法
自动控制原理和控制工程基础是两个不同的学科领域，尽管它们在某些方面有重叠，但也有各自独特的侧重点。
自动控制原理主要关注控制系统的整体性能和设计，它涉及控制理论、控制方法和控制技术的应用。这个领域主要研究如何通过控制算法和系统设计来实现对系统的稳定、快速和准确的控制。
而控制工程基础则更侧重于机械系统本身，包括机械结构、传动装置、传感器、执行器等组件的设计和分析。它关注的是如何通过控制工程的基本原理和方法来优化机械系统的性能和稳定性。
总的来说，自动控制原理更侧重于控制算法和系统设计，而控制工程基础更侧重于机械系统的设计和分析。
自动控制中采样方式通常是基于时间间隔的，即固定时间间隔取样。对于实时系统，时间间隔通常越小，系统就越稳定，但相应的系统计算负担可能会增加。
现代控制中采样方式可以是时间间隔采样或事件触发采样。时间间隔采样依然是基于固定时间间隔的采样方式，但在事件触发采样中，系统只在发生事件时才进行采样，这可以减少系统开销和计算负担，提高系统的响应速度。两种采样方式根据具体应用场景和系统要求而决定。