根据中国的社会保险制度，公司和员工都需要缴纳五险，包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险。
公司和员工的缴费比例是根据国家规定确定的，通常公司承担较大比例的缴费。
公司会根据员工的工资基数计算应缴纳的五险金额，并从员工的工资中扣除相应的比例作为员工个人缴费部分。
公司会将员工和公司的缴费金额一起上交给社会保险部门，以确保员工享受到相应的社会保险待遇。
如果公司没有为你缴纳五险一金，你作为个人是可以选择自己缴纳医疗保险的。你可以以自由职业者的身份参加医疗保险，但需要注意的是，这样的做法并不符合劳动法规定，存在一定的风险。此外，公积金不能单独个人缴纳，必须通过单位来缴纳。如果你希望获得更全面的社会保障，可以考虑以灵活就业人员的身份参加养老保险和医疗保险。
但是，除了养老保险和医疗保险之外的其他社保项目，如失业保险、工伤保险等，个人是无法缴纳的，这些通常需要通过单位来代缴。
根据《中华人民共和国社会保险法》第六十二条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金。
因此，公司五险延迟缴纳滞纳金的计算方式为：先计算出延迟缴纳的时间，然后根据每日加收万分之五的滞纳金标准计算出应缴纳的滞纳金金额。最后将滞纳金金额计入员工的社会保险费用中，由员工个人承担。