向法院起诉成功了，一般情况下，诉讼费用由诉讼的败诉方当事人承担。起诉费用承担的原则具体如下：
1. 诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外；
2. 部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额；
3. 共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
1 首先需要了解对方的保险公司和保单号码
1、起草起诉状，并向人民法院提交；
2、法院受理后将起诉状副本送达被告；
3、被告在十五天内提交答辩状；
4、法院提前三天通知当事人开庭并公告；
法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。