亚洲龙混动豪华版配备了丰田 Safety Sense 系列智能安全驾驶辅助系统，其中包括自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LDA），可以实现部分自动驾驶功能。使用方法如下：

1. 启动 ACC：在行车中按下方向盘上的“ON/OFF”按钮，然后设置期望的车速和跟车间距即可启用自适应巡航控制。

2. 车道保持辅助系统 LDA：在行车中按下方向盘上的“LDA”按钮，此时仪表板会显示一个小图标。当您超过设定的最高速度并进入高速公路或其他双向通行道路时，该系统将开始工作，并通过摄像头检测前方道路标记来帮助您维持正确的车道位置。

需要注意的是，在使用这些功能时，请务必遵守交通规则和安全操作要求，并随时留意周围环境以及手握方向盘以便于随时接管汽车控制权。