泡脚药包自己在家泡的步骤如下：

1.准备晒干的草本，如艾草、益母草、干姜、红花、当归、陈皮等，按照所需剂量称重后装入纱布袋中，封口后放入阴凉干燥处保存。

2.在家泡脚时，需要先烧开一壶水，待水开后将草药包放入锅中，并煎熬30分钟左右，然后将草药包取出。

3.等水温自然降下来之后，温度在40度左右时，将草药包放入泡脚桶中，加入适量温开水，水量要泡到小腿肚那里。

4.泡脚时间不宜过长，建议在15分钟左右。

5.如果感觉不太卫生，可以用温开水再冲洗一遍，用毛巾擦拭干净。