去马来西亚的条件，我们可以从签证、入境材料和其他注意事项三个方面来详细说明：

一、签证

中国公民持外交、公务护照可免签证进入马来西亚停留30天。

持公务普通护照及普通护照的中国公民赴马来西亚应行前办妥签证。中国公民赴马应提前在马境外办妥签证，且只能在机场入境。

中国游客经马来西亚新山口岸和吉隆坡机场入境，可以申请落地签证。

从中国来访的旅行团可以申办口岸团体签证，前提是马接待旅行社具有移民总局授权资格并已报备。

二、入境材料

护照：有效期在6个月以上且完整、未破损的中国护照。

马来西亚电子入境卡（MDAC）：入境马来西亚前3天内在网上填报，并打印纸质版MDAC确认信。

返程机票：需要准备返程机票，以备入境时查验。

三、其他注意事项

入境时所有人员仍需接受马移民局官员安全检查，包括生物识别（采集指纹）检查等，若被发现在黑名单或怀疑名单上，将被禁止入境。

进入马来西亚从事学习、工作等须马方主管部门事先批准的活动，或拟停留超过30天的，仍应按要求在入境前申请与入境目的相符的签证。

入出境时请配合移民官员工作，主动出示相关材料，接受移民官员询问时如实回答相关问题，耐心沟通解释，如遇沟通障碍，可请同行旅客或航司工作人员协助。

希望以上信息能够帮助您了解去马来西亚的条件。如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。