战国时赵孝成王九年，秦兵攻打赵国，赵孝成王命令平原君赵胜到楚国去求救，平原君的门客毛遂主动自荐随同前去。
平原君与楚王谈判半天没有成效，毛遂手拿宝剑走上宫殿，陈述利害关系，终于打动楚王出兵联合抗击秦国的侵略。
"比"在这里是一个介词，意思是“到”或“到达”。因此，"毛遂比至楚"的意思是“毛遂到了楚国”。
毛遂是战国时期赵国平原君的门客，他以卓越的口才和胆识而闻名。当平原君需要派人去楚国谈判时，毛遂自荐并成功说服楚王与赵国结盟。这个故事后来被称为“毛遂自荐”，成为了中国历史上著名的典故之一。
因此，"比"在这里的意思是"到达"，而不是"比较"、"比方"或"比喻"。
毛遂是战国时代赵国平原君的门客。秦兵攻打赵国，平原君奉命到楚国求救，毛遂主动请求跟着去。到了楚国，平原君跟楚王谈了一上午没有结果。毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才答应派春申君带兵去救赵国。
后来用“毛遂自荐”比喻自己推荐自己。