使用2006年款雷克萨斯RX350的巡航定速系统，通常需要以下步骤：

找到控制按钮：首先找到方向盘上巡航定速的控制按钮，通常包括设置（SET）、加速（RES/ACC）、减速（COAST/DEC）和关闭（CANCEL）按钮。

启动巡航定速：在达到希望的巡航速度后，按下设置（SET）按钮，此时巡航定速系统会记录当前车速，并开始维持这个速度。

调整速度：如果需要调整巡航速度，可以使用加速（RES/ACC）或减速（COAST/DEC）按钮来微调。每次按下这些按钮，车速通常会以小幅度变化。

临时取消：如果需要暂时取消巡航定速（例如，遇到紧急情况或交通状况突变），可以踩下刹车踏板或按下关闭（CANCEL）按钮。当可以继续稳定行驶时，可以再次按下恢复（RES/ACC）按钮来恢复之前设定的巡航速度。

完全停止：如果想完全停止巡航定速，可以再次按下关闭（CANCEL）按钮或直接将变速箱置于空挡（自动挡车辆为P档，手动挡车辆为中性档）。

在使用巡航定速系统时，请确保遵守当地的交通法规，并始终保持对车辆的控制。巡航定速系统不是自动驾驶系统，驾驶员需要随时准备接管车辆控制。如果系统有任何异常，应立即停止使用并寻求专业技术人员的帮助。