离职后可以立即申请领取就业补助金，但需要满足一定的条件，如符合失业登记和缴纳社会保险等要求。申请时需要提供相关证明材料，如失业证明、身份证、社保证明等。审核通过后，可以领取相应的就业补助金。但需要注意的是，每个地区的规定可能会有所不同，具体情况需咨询当地就业局或社保局。
根据中国社会保险法规定，离职后可以申请公司足额补缴社保的时间限制为5年。也就是说，如果员工在离职后的5年内没有申请补缴社保，就无法享受公司的足额补缴。因此，如果您离职已经超过5年，就无法再申请公司足额补缴社保了。请及时咨询相关部门以了解具体政策和操作流程。