免洗2主要是针对家庭清洁而设计，具有自动充电、智能避障、定点清洁等功能，适用于家庭地板、地毯等清洁。
而全能2则是一款多功能扫地机器人，除了具备清洁功能外，还可以搭载拖布、擦窗器等配件，实现全面清洁。
如果家庭主要需要地板清洁，可以选择免洗2；如果需要更全面的清洁功能，可以选择全能2。
同时，也可以根据预算和使用场景来做出选择。
1、一般都是有免费安装的。正常情况下，在小米商城购买了家电以后，只要用户购买的是正规且知名的品牌，并且家电价格有包含安装费用的话，那么商家一般都是有提供免费上门安装服务的。
2、若用户购买的是小品牌，并且家电价格非常便宜，不包含安装费用的话，那么商家的安装师傅上门安装以后，用户一般都是需要支付相关的安装费用的。为此，大家在小米商城购买家电的时候，一定要先向商家咨询清楚是否有提供免费上门安装服务，从而避免后期产生纠纷。