现在的机器人技术非常发达，其关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化，可分为工业机器人和服务机器人。智能机器人银行分析指出，全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人和工业服务机器人组成，分别占15%、43%和42%。
是的，现在的机器人技术比以前发达了很多，其应用领域和功能也越来越广泛。机器人技术被应用于工业自动化、医疗护理、家庭服务、教育培训、军事防卫等领域，能够增强人类的生产能力、提高工作效率、降低劳动强度，同时也为人类解决了一些危险、重复、纷繁复杂或需要高精度操作的任务，提高了生活质量。
机器人技术的核心组成部分包括感知与理解、决策与规划、控制与执行等多个方面。这些技术得到了快速的发展和迭代，与人类的相互协作更加紧密和方便。因此，未来机器人技术还有更加广阔的前景和重要的应用价值。