清洗吸管杯可以使用以下工具：

1.吸管刷：这是专门用于清洗吸管的刷子，通常由细小的刷毛和长柄组成，可以深入吸管内部进行清洁。

2.奶瓶刷：奶瓶刷的刷毛相对较硬，可以有效地清洁吸管杯的内壁和底部。

3.海绵刷：海绵刷柔软且具有一定的弹性，可以用来清洗吸管杯的口径和外部。

4.清洁布：柔软的清洁布可以用来擦拭吸管杯的外部，去除指纹和污渍。

5.洗碗机：如果你的吸管杯是可以放入洗碗机清洗的，那么洗碗机也是一个方便的选择。

在清洗吸管杯时，可以将工具蘸上温水或温和的清洁剂，然后轻轻刷洗或擦拭吸管杯的各个部分，确保彻底清洁干净。另外，定期对吸管杯进行消毒也是很重要的，可以使用蒸汽消毒器或消毒药水来完成。记得在清洗和消毒后彻底冲洗干净，确保没有残留的清洁剂或消毒剂。